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在舰船的实际航行过程当中，其运动姿态多为平稳信号，且大多分布在低频区域，但也有部分有效信号会混入到高频段，掺杂在噪声当中，为此需要将有效信号从中分离，获取有效的信息数据摆2闭。利用小波变换弱化数据间相关性的能力，将姿态信息数据的有效部分，聚集在某一系数当中；与此同时将噪声能量分散于整个频段当中，利用有效信号与噪声信号方差幅值的不同，将小波变换调节至合适的尺度。
